История создания

Идея создания пассивного экзоскелета верхних конечностей возникла у профессора А.А. Воробьева в 2013 году. Роль верхних конечностей в деятельности человека трудно переоценить: без них невозможны ни полноценное освоение мира детьми, ни активная самостоятельная жизнь взрослых. И если для инвалидов с поражением нижних конечностей разработаны средства мобильности (ходунки, коляски, автомобили), то для больных верхним пара(моно)парезом, несмотря на предпринимаемые попытки, адекватного системного технического решения до нашей разработки пока не было представлено. Согласно проведенного нами анализа, фокус группа, нуждающихся в экзоскелете верхних конечностей на территории РФ составляет около 10 млн. человек. https://doi.org//10.19163/1994-9480-2023-20-1-102-108 .

Решение задачи усложнялась тем, что ареал движений рук намного более разнообразен чем ног, в отличии от последних на руки действует сила гравитации, а экзоскелет верхних конечностей необходимо было разместить на теле пациента, не вступая с ним в конфликт.

Быть безопасным для потребителей;
обладать объемом движений, приближенным к показателям здорового человека;
фрагменты конструкции должны повторяют строение верхней конечности человека;
иметь возможность индивидуальной адаптации к анатомическим параметрам тела;
изготовляться из легких , прочных и биологически инертных материалов;
иметь возможность замены элементов конструкции экзоскелета по мере роста ребенка;
быть доступным по цене для массового потребителя;
быть мобильным и независимым от источников питания;
не иметь зависимости от импортных комплектующих;
быть легким - от 2 до 3,5кг в зависимости от антропометрии пациента с возможностью равномерного распределения веса на различные части тела пациента;
иметь возможность размещения как на теле пациента, так и на его рабочем месте или инвалидном кресле.

Первым нашим пациентом стала маленькая Илона, которая назвала свой экзоскелет «крылышками». https://www.1tv.ru/news/techno/287021 ,
http://ren.tv/novosti/2015-04-15/u-pyatiletney-devochki-s-paralichom-poyavilis-krylya-angela

Применение было настолько удачным для конструкторов и радостным для пациента, что вдохновило авторов на создание первого логотипа экзоскелета

Такой к нам пришла Маленькая Илона

Сколько радости доставила возможность впервые в жизни поднять свои собственные косички

Спустя 4 года

Первый логотип ЭКЗАР - 34

Тогда же у авторского коллектива родилось имя нового изобретения ЭКЗАР – 34 -ЭКЗоскелет Абилитирующий и Реабилитирующий.

С приходом в команду талантливого конструктора к.м.н. Ф.А. Андрющенко, начался новый этап в развитии проекта. В Волгоград стали приезжать пациенты из других городов РФ и Зарубежья с различными патологиями. Во время одного из таких визитов экзоскелеты были сделаны маленьким сестренкам из Владимира – певунье Лизе и художнице Соне.

Через 1 год маленькая Соня нарисовала свое видение ЭКЗАРа в виде ручек с крылышками бабочки, делающими их легкими. Этот рисунок стал логотипом изобретения.

https://www.youtube.com/watch?v=qg3Ovrnd1sQ

Оригинальный рисунок талантливой художницы из Владимира, обладательнице ЭКЗАРа, Сони Бухачевой

Свыше 10 лет авторский коллектив совершенствовал свое детище, оказывая помощь пациентам из разных уголков Мира. Во многом благодаря незаурядным организаторским качествам к.э.н. Е.Ю. Зозули разработка прошла сертификацию https://www.volgmed.ru/ru/news/content/2020/06/19/9038/ и теперь доступна для пациентов с различными видами патологий, обуславливающих верхний вялый пара-монопарез. С конкретными примерами использования можно познакомится в разделе фото- видео- галерея клинических случаев

24 февраля 2024 года весь коллектив единодушно пришел к решению перенаправить свои усилия на абилитацию и реабилитацию раненых бойцов СВО. Получены государственная поддержка фонда президентских грантов, налажено взаимодействие с Фондом защитников отечества (ФЗО) и фондом Сергея Михеева, поэтому для бойцов СВО эта работа бесплатна.