Научные публикации авторского коллектива по теме «экзоскелет»

1. Основные клинико-анатомические критерии  для разработки  экзоскелета верхней конечности. Журнал анатомии и гистопатологии 2014. – Т. 3, № 1, с. 20-27 https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21759758  Воробьев А,А, Петрухин А.В.Засыпкина О.А. Кривоножкина П.С. 

2. Клинико-анатомические требования к активным и пассивным   экзоскелетам верхней конечности. Волгоградский научно-медицинский журнал 2014, №1, с. 56-61 Воробьев А.А., Петрухин, А.В.Засыпкина О.А.Кривоножкина П.С. 

3. Клинико-анатомическое обоснование  требований к разработке  экзоскелетов верхней конечности Оренбургский медицинский вестник. 2014, Том 2, №3, с. 14-19  Воробьев А.А. Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. 

4. Экзоскелет – как  новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов.  (Аналитический обзор) Современные технологии в медицине. 2015, -том 7, №2, с. 185-197, ( СКОПУС) https://cyberleninka.ru/article/n/ekzoskelet-kak-novoe-sredstvo-v-abilitatsii-i-reabilitatsii-invalidov-obzor/viewer  Воробьев А.А,Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М.

5. Первый опыт клинической апробации  пассивного экзоскелета верхней конечности.

Вестник Российской Военно-медицинской академии 2015, 2(50 -приложение) с. 51-52 № 434 в списке ВАК РФ. Воробьев А.А.Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.

6. К методике определения анатомически зависимых параметров экзоскелета верхней конечности ЭКЗАР.Волгоградский научно-медицинский журнал 2015, №1, с. 58-61 Воробьев А.А.  Андрющенко Ф.А.Засыпкина О.А. Кривоножкина П.С. 

7. Экзоскелет – состояние проблемы и перспективы внедрения в систему абилитации и реабилитации инвалидов ( Аналитический обзор)  Вестник Волгоградского государственного медицинского университета  2015, №2( 54), с. 9-18   Воробьев А.А. , Засыпкина О.А.,  Кривоножкина П.С., Петрухин А.В., Поздняков А.М.

8. Экзоскелет – новые возможности абилитации и реабилитации (аналитический обзор)

Вопросы реконструктивной и пластической хирургии  - Т. 18. №2(53). -2015. -С.51-63.  Воробьев А.А, Засыпкина О.А.,  Кривоножкина П.С., Петрухин А.В.

9. Терминология и классификация экзоскелетов. Вестник Волгоградского государственного медицинского университета  2015, №3( 55), с. 71-78   Воробьев А.А., Соловьева И.О., Андрющенко Ф.А.,  Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.,  Поздняков А.М.

10. Анатомическая параметризация пассивного экзоскелета верхней конечности.

«Морфологические науки и клиническая медицина». МАТЕРИАЛЫ Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, Чебоксары, 24-25 сентября 2015 г. с. 166-170. Воробьев А.А., Засыпкина О.А.,Кривоножкина П.С., Андрющенко Ф.А.

11. Экзоскелет верхней конечности ЭКЗАР -  итоги и проблемы начального этапа исследования В кн. Сборник трудов научно-практической конференции профессорско-преподавательского коллектива, посвященной  80-ти летию  Волгоградского государственного медицинского университета. Волгоград 2015,  с.120-125 Воробьев А.А. , Андрющенко Ф.А.,  Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Замякина И.П, Панферова И.Г.

12. Спорные вопросы  терминологии и классификации экзоскелетов ( аналитический обзор, собственные данные, уточнения, предложения) Волгоградский научно-медицинский журнал 2015, №3, с. 14-21  Воробьев А.А., Соловьева И.О., Андрющенко Ф.А.,  Пономарева  О.А.,Кривоножкина П.С.

13. Этапы анатомической параметризации  экзоскелета верхней конечности “ЭКЗАР”

Журнал анатомии и гистопатологии 2015. – Т. 4, № 2, с. 27-31  Воробьев А.А. Андрющенко Ф.А. Засыпкина О.А.,  Кривоножкина П.С. 

14. Особенности анатомической параметризации пассивного экзоскелета нижней конечности « Экзар» Оренбургский медицинский вестник. 2015, Том 3, №4, с. 9-12   Воробьев А.А, Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. 

15. The first results of the development and implementation of the upper extremity exoskeleton “EXAR” AIP Conf. Proc. 1688, 020002 (2015); http://dx.doi.org/10.1063/1.4935993

NEW OPERATIONAL TECHNOLOGIES (NEWOT’2015): Proceedings of the 5th International Scientific Conference «New Operational Technologies»Conference date: 29–30 September 2015 Location: Tomsk, Russia A. A. Vorobiev,  P.S. Krivonozhkina,  O. A. Zasypkina, F. A. Andrewshenko

16. The clinical aspects of the upper extremity exoskeleton “EXAR” use

AIP Conf. Proc. 1688, 030038 (2015); http://dx.doi.org/10.1063/1.4936033

NEW OPERATIONAL TECHNOLOGIES (NEWOT’2015): Proceedings of the 5th International Scientific Conference «New Operational Technologies» Conference date: 29–30 September 2015

Location: Tomsk, Russia.  A. A. Vorobiev,  P.S. Krivonozhkina,  O. A. Zasypkina, F. A. Andrewshenko

17. Особенности выведения на рынок  инновационного продукта медицинского назначения на примере экзоскелета «ЭКЗАР»  Фундаментальные исследования  2016 № 4 (часть 3), стр. 568-572.№ 2074 в перечне ВАК РФ. http://fundamental-research.ru/ru/article/view?id=40217 

http://elibrary.ru/item.asp?id=25953405 Воробьев А,А. Андрющенко Ф.А., Соболева С.Ю., Князев С.А., Соболев А.В. Тажибов А.А.

18. Клинико-анатомические особенности нижней челюсти для применения ее экзоскелета.

Российский Медико-биологический вестник 2016,  №2, с 37. http://elibrary.ru/item.asp?id=26571121 Воробьев А.А., Саргсян К.А., Андрющенко Ф.А., Дьяченко Д.В., Гаврикова С.В.

19. Экзоскелет «ЭКЗАР» -оценка маркетингового потенциала. 

Вестник ВолгГМУ  2016, №2( 58) –с. 70-74. http://www.volgmed.ru/ru/journ/article/2684/   

Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Соболева С.Ю., Князев С.А., Соболев А.В.,  Тажибов А.А.

20.  Разработка и клиническая апробация пассивного экзоскелета верхних конечностей «Экзар»

Современные медицинские технологии. СТМ, 2016, том 8, № 2, стр. 90-97. №  1818 в перечне ВАК РФ ( СКОПУС)   http://dx.doi.org/10.17691/stm2016.8.2.13 Воробьев А.А.  Андрющенко Ф.А.Пономарева (Засыпкина )О.А. Кривоножкина П.С. Соловьева И.О., 

21. Первые результаты разработки и клинического внедрения пассивного экзоскелета верхних конечностей « ЭКЗАР» Оренбургский медицинский вестник 2016, том IV,  № 4, с. 39-46  Воробьев А.А. Андрющенко Ф.А.Пономарева (Засыпкина )О.А.Кривоножкина П.С.

22. Клинико-анатомические требования к экзоскелету микрохирурга

Вестник ВолгГМУ  2016, №4( 60) –с. 66-69. http://www.volgmed.ru/ru/journ/article/2831/ Воробьев А,А., Андрющенко Ф.А. Байтингер В.Ф

23. Экзоскелет микрохирурга.  Вопросы реконструктивной и пластической хирургии 2016, том 19, №4 (59), с. 58-64 http://journals.tsu.ru/plastic_surgery/&journal_page=archive&id=1538&article_id=33666 Воробьев А.А.,  Андрющенко Ф.А.,  Байтингер В.Ф., Никулин А.А.

24. Обоснование требований к разработке экзоскелета микрохирурга

Волгоградский научный медицинский журнал 2016, №3, с. 38-40 http://www.volgmed.ru/ru/journ/article/2800/  http://elibrary.ru/download/elibrary_27249181_99609658.pdf  Воробьев А.А. Андрющенко Ф.А., Байтингер В.Ф., Никулин А.А.

25. Клинико-анатомические требования к экзоскелету нижней челюсти.  Стоматология - наука и практика, перспективы развития Материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 55-летию стоматологического факультета ВолгГМУ / гл. ред. В.И. Петров. – Волгоград : Издательство ВолгГМУ, 2017. – с78-81. Воробьев А,А., Саргсян К.А., Андрющенко Ф.А., Дьяченко Д.Ю., Гаврикова С.В.

26. Первый опыт использования экзоскелета ЭКЗАР при болезни двигательного нейрона. Волгоградский научный медицинский журнал 2017,  №1, с. 38-42  Воробьев А.А. Андрющенко Ф.А., Курушина О.В., Агаркова О.И.

27. К вопросу восстановления функциональной активности жевательных мышц.  Наука в ХХI  веке: -инновационный потенциал развития . Материалы 4-й международной научно-практической конференции. Уфа 2017, №3 (4), стр.74-83. Воробьев А.А. Саргсян К.А., Михальченко Д.В., Дьяченко Д.Ю., Гаврикова С.В.

28. Экзоскелет верхних конечностей. Патент  на изобретение № 2629738 заявка № 2016109511/14 (014993) от 16.03.2016. Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А.

29. Первый опыт использования экзоскелета  «ЭКЗАР» при спинальной амиотрофии Верднига-Гофмана.   Волгоградский научный медицинский журнал 2017,  №2, с. 40-44  https://elibrary.ru/item.asp?id=29898082 Воробьев А.А.,  Андрющенко Ф.А., Курушина О.В., Агаркова О.И.

30. Оптимизация работы пассивного экзоскелета  верхник конечностей « ЭКЗАР» при верхних вялых моно(пара) парезах. Вестник Военно-медицинской академии 2017, № 3(59), с.37-39 Воробьев А.А.,  Андрющенко Ф.А., Агаркова О.И.

31. Экзоскелет нижней челюсти –новые направление в челюстно-лицевой хирургии.  Вестник Военно-медицинской академии 2017, № 3(59), с.39-41  Воробьев А.А.,  Фомичев Е.В., Саргсян К.А., Михальченко Д.В., Дьяченко Д.Ю.,

32. Доклинические испытания экзоскелета нижней челюсти Оперативная хирургия и клиническая анатомия ( Пироговский научный журнал).2018, №1,с.9-14  Воробьев А.А., Фомичев Е.В., Михальченко Д,В., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю.

33. Экзоскелет нижней челюсти.  Патент на изобретение № 2655086  от 23.05.18 Воробьев А.А. Михальченко Д,В, Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю. , ГАврикова С,В.

34. Устройство для взаимной пространственной ориентации и контроля глубины повреждения остеофиксаторов. Патент на изобретение № 2646568 от 05.03.18 Воробьев А.А., Михальченко Д,В. Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю. , Гаврикова С.В.

35. Первый опыт использования экзоскелета «ЭКЗАР» при акушерском параличе Дюшена Эрбо у детей.   Волгоградский научный медицинский журнал2018, №2, с 43-47   Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Агаркова О.И.

36. Устройство для компенсации веса головы. Патент на изобретение № 2669477 от 11.10.18 Воробьев А.А. Андрющенко Ф.А. Коженков  Д.В.

37. Возможности лечения боли у пациентов с периферическими пара- и монопарезами верхних конечностей с помощью экзоскелета "ЭКЗАР" Российский журнал боли. 2018  № 2 (56). С. 245-246.     Воробьев А.А. Курушина О.В., Агаркова О.И.

38. Анализ упругих элементов аппарата экзоскелета нижней челюсти  Таврический медико-биологический вестник  2018, том 21, №3, 19-24  Воробьев А.А. Михальченко Д,В. Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю., Дьяченко С.В.

39. Экзоскелет эндохирурга Патент на изобретение № 2687897 приоритет от 26.03.2018 Воробьев А.А., Ф.А, Андрющенко

40. Клинико-анатомические требования к экзоскелету эндохирурга. Оперативная хирургия и клиническая анатомия ( Пироговский научный журнал 2019, №2, Том 3 вып. 2 с.28  Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А.

41. Профессиональные вредности в работе эндохирурга. Оперативная хирургия и клиническая анатомия ( Пироговский научный журнал 2019, №2, Том 3 вып. 2 с.28    Воробьев А.А., Машлыкин А.А.

42. Проект « ЭКЗОЧЕЛ». Первые итоги. Оперативная хирургия и клиническая анатомия ( Пироговский научный журнал 2019, №2, Том 3 вып. 2 с.29 Воробьев А.А. Михальченко Д.В, Шемонаев В.И., Фомичев Е.В., Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю.

43. Маркетинговый анализ рыночной потребности в профессиональном экзоскелете хирурга-эндоскописта Вестник ВолгГМУ 2019, №4, ( 72), с.73-77  Воробьев А.А. Андрющенко Ф.А. Соболева С.Ю. Голиков В.В. Зозуля  Е.Ю.

44. Разработка и применение экзоскелета нижней челюсти человека. Стоматология 2019.Материалы конференции. Стр.44 ( скопус)   Воробьев А.А., Михальченко Д.В. Фомичев Е.В. Шемонаев В.И. Саргсян К.А., Дьяченко Д.Ю.

45. Первый клинический опыт использования масс-компенсатора головы для коррекции мышечно-тонических болевых синдромов при цервикалгиях.  Вестник ВолгГМУ 2020, №1, ( 73), с.41-46  РФВоробьев А.А,,  Барулин А.Е., Андрющенко Ф.А.Калинченко Б.М., Петрова К.Г.

46. STUDY OF ELASTIC ELEMENTS OF LOWER JAW EXOSKELETON Аrchiv euromedica  2020  vol  10, num 2, р. 126-128 http://dx.doi.org/10.35630/2199-885X/2020/10/2.32 WoS   Vorobyev А.А., Denis Dyachenko, Yuliya Makedonova, Karen Sargsyan , Svetlana Dyachenkо

47. Клинико-анатомические подходы к разработке экзоскелета эндохирурга. Эндоскопическая хирургия 2020, т. 26, №3, с. 31-36 https://doi.org/10.17116/endoskop20202603131 Воробьев А.А., БебуришвилиА.Г.  Андрющенко Ф.А. Михин И,В.. Китаева  А.В. .

48. Mandible Exoskeleton - First Results of Development and Implementation Journal of International Dental and Medical Research 2020, Pages 400-406 http://www.jidmr.com/journal/  Скопус Q3 Воробьев А.А.,  Denis Yu. Dyachenko, Yuliya A. Makedonova, Dmitriy V. Mikhalchenko, Evgeniy V. Fomichev, Karen A. Sargsyan

49. Анатомо-биомеханический анализ движений эндохирургов, как этап в разработке роботизированного экзоскелета. Альманах института хирургии имени А.В. Вишневского 2020,№1, с. 832-833  Материалы XIII-го Cъезда хирургов. Москва  2020 http://book.surgeons.ru/components/com_jshopping/files/demo_products/Thesis_2020_part1.pdf

50. Воробьев А.А., Бебуришвили А.Г.  Андрющенко Ф.А.  Михин И.В. Китаева А.В.

ОБОСНОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ АППАРАТА «ЭКЗОСКЕЛЕТ НИЖНЕЙ ЧЕЛЮСТИ» РОССИЙСКИЙ ЖУРНАЛ БОЛИ 2020 , выпуск 18, стр. 17-18 Воробьев А.А., Македонова Ю.А., Дьяченко Д.Ю., Саргсян К.А.

51. The First Experience of the Upper Extremities Passive Exoskeletons using to Facilitate the Endosurgeons’ Work / Journal of International Dental and Medical Research 2020, v -13,  № 4, Р. 1643-1650 http://www.jidmr.com/journal/wp-content/uploads/2020/12/68-XM20_1324_Yulia_Makedonova_Russia.pdf  СКопус Q3 Воробьев А.А., Mashlykin A.A. , Andryushchenko F.A. , Omar Masud Shah-Mahmud , Bezborodov S.A.

52. Anatomical parameterisation as the basis for effective work of a passive

exoskeleton of the upper limbs  INFORMATION TECHNOLOGY IN MEDICAL DIAGNOSTICS III

(itmd Prelims.tex)_ 2021 February 5, 15: 27 Page 133 155 -168 СКОПУС A.A. Vorobiev, F.A. Andryushchenko, W. Wójcik, M. Maciejewski, M. Kami´nski & A. Kozbakova v

53. Анализ экзоскелета нижней челюсти в программах конечных элементов

Медицинский алфавит 2021, №3, с. 88-93 Воробьев А.А. .Д. Ю. Дьяченко, Ю. А. Македонова, О. Н. Куркина, С. В. Дьяченко, О. Ю. Афанасьева, С. А. Варгина

54. Экзоскелет нейрохирурга. Патент на изобретение № 2727231 от 21.07 20, приоритет 25.12.2019, Воробьев А.А.Андрющенко Ф.А.

55. Возможности экзоскелета «ЭКЗАР-.34 на примере абилитации пациента с конечностно-поясной мышечной дистрофией Тезисы «Университетская клиника 2022, том 1, приложение» материалы VI Международного медицинского форума Донбасса «Наука побеждать… болезнь»,  15-16 декабря 2022. Том 1, стр. 461-462. Воробьев А.А., Курушина О.В., Андрющенко Ф.А. , Зозуля Е.Ю.,  Нежинский Д.И

56. Распространенность заболеваний, приводящих к синдрому верхнего вялого пара-монопареза Вестник ВолгГМУ 2023,т20, №1, с.102-108 doi: https://doi.org//10.19163/1994-9480-2023-20-1-102-108 А.А. Воробьев , Ф.А. Андрющенко И.В. Волынец, Е.Ю. Зозуля ,

Б.Н. Хубутия , И.М. Горелик

57. Реабилитация комбатантов: этический и медицинский подходы. БИОЭТИКА 2023 Т. 16,

№ 1, с.39-43  doi: https://doi.org//10.19163/2070-1586-2023-16-1-39-43  5

Воробьев А.А., Доника А.Д., Горелик И.М., Андрющенко Ф.А.

58. ЭКЗОСКЕЛЕТ КАК ОСНОВА НОВОЙ МЕТОДИКИ РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТОВ С НЕРВНО-МЫШЕЧНЫМИ ЗАБОЛЕВАНИЯМИ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

В сборнике: СБОРНИК ПРОЕКТОВ КОНКУРСА «ВСЕРОССИЙСКАЯ НАУЧНАЯ ШКОЛА «МЕДИЦИНА МОЛОДАЯ». Международный фонд развития биомедицинских технологий им. В.П. Филатова. г. Москва, 2023. С. 152-155. https://elibrary.ru/item.asp?id=53740725

59. Воробьев А.А., Курушина О.В., Воробьёва Ю.С., Лисина О.А., Нежинский Д.И.

К ВОПРОСУ ОБ ЭКЗОСКЕЛЕТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ ПЛЕЧЕЛОПАТОЧНОГО ПЕРИАРТРИТА ПОСЛЕ МИННО-ВЗРЫВНОГО РАНЕНИЯ ЛОПАТОЧНОЙ ОБЛАСТИ

Вопросы реконструктивной и пластической хирургии. 2023. Т. 26, № 3. С. 47–53. https://doi.org/10.52581/1814-1471/86/06 https://www.elibrary.ru/download/elibrary_54741635_96939980.pdf

60. Воробьёв А.А., Баринов А.С., Баринова Е.А., Андрющенко Ф.А.,

ЭКЗОСКЕЛЕТНАЯ РЕАБИЛИТАЦИЯ В УСЛОВИЯХ ИЗМЕНЕННОЙ АНАТОМИИ ПОСЛЕ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО РАНЕНИЯ ЛОПАТОЧНОЙ ОБЛАСТИ

Астраханский медицинский журнал. 2023. Т. 18, № 4. С. 111–116. https://www.elibrary.ru/download/elibrary_58730581_30861337.pdf 

Воробьёв А.А., Баринов А.С., Баринова Е.А., Андрющенко Ф.А.,

61. ОПЫТ ЭКЗОСКЕЛЕТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ ПАЦИЕНТА С ВЕРХНИМ ВЯЛЫМ МОНОПАРЕЗОМ, ОБУСЛОВЛЕННЫМ ОГНЕСТРЕЛЬНЫМ РАНЕНИЕМ, ПОСЛЕ НЕЙРОХИРУРГИЧЕСКОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ ВЕТВЕЙ ПЛЕЧЕВОГО СПЛЕТЕНИЯ

Воробьев А.А., Баринов А.С., Гайворонский А.И., Баринова Е.А., Андрющенко Ф.А.

Оперативная хирургия и клиническая анатомия (Пироговский научный журнал). 2024. Т. 8. № 1. С. 35-41. DOI: 10.17116/operhirurg2024801135